教师名录

徐利伟副研究员硕士生导师
所在院系:实践与创新中心
办公室:工培中心416
电话:
邮箱:liw_xu@seu.edu.cn
个人简介

徐利伟，博士，2019年毕业于东南大学车辆工程系。主要研究方向为车辆动力学与控制、智能网联汽车协同控制、无人驾驶系统等。近五年，主持国家自然科学基金面上项目、广西科技重大专项课题等国家级、省部级科研项目10余项；发表SCI/EI论文45篇，其中以第一/通讯作者在IEEE Trans.等国际权威期刊上发表SCI论文22篇，含ESI高被引论文3篇；出版教育部战略性新兴领域规划教材1部(主编排2)；授权发明国家专利37件，其中4件实现成果转化，总金额206万元；获江苏省科学技术一等奖(2022年，排名2)、中国发明学会发明创新一等奖(2021年，排名3)、中国国际工业博览会高校展区创新金奖(2024年全国仅十项，排名2)、中国汽车工程学会优秀博士学位论文等奖励。


作为指导教师带领学生获中国国际大学生创新大赛全国银奖、中国国际互联网+大学生创新创业大赛全国银奖、华东区大学生CAD应用技能竞赛一等奖等多项荣誉。担任《中国公路学报》、《中国机械工程》、《Journal of Traffic and Transportation Engineering》等期刊青年编委。兼任江苏省陆空智能XXX装备军民融合创新平台秘书长、江苏省新能源与智能网联汽车产业创新联盟副秘书长、东南大学-厦门金龙智能电动汽车联合研究中心主任、2022年中国车辆控制与智能化大会（CVCI）组委会副主席等。


欢迎具有车辆、机械、力学、控制等相关专业背景且热衷于智能网联汽车方向的SRTP学生、本科生及研究生进入课题组工作和学习！课题组与国内外高校具有良好的合作关系，鼓励并支持学生参与国内外学术交流、深造等。如有意向，请将个人经历、研究经历、成果介绍等内容汇总并发送至邮箱liw_xu@seu.edu.cn联系。


学习经历
工作经历

1. 2025年1月 - 至今，东南大学，机械工程学院，副研究员

2. 2020年7月 - 2024年12月，东南大学，机械工程学院，助理研究员


教授课程
研究方向
车辆动力学与控制、智能网联汽车协同控制、无人驾驶系统
审稿期刊

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems、IEEE Transactions on Vehicular Technology、IEEE Transactions on Transportation Electrification....


学术兼职

1. 江苏省智能电动运载装备工程研究中心，副主任

2. 江苏省陆空智能XXX装备军民融合创新平台，秘书长

3. 江苏省新能源与智能网联汽车产业创新联盟，副秘书长

4. 教育部学位与研究生教育发展中心全国研究生教育评估监测专家库专家

5. 东南大学-厦门金龙智能电动汽车联合研究中心，主任

6. 东南大学-扬州东升汽车零部件联合研究中心，主任

7. 2022年中国车辆控制与智能化大会（CVCI）组委会，副主席

8. 《中国机械工程》，青年编委

9. 《中国公路学报》，青年编委

10.《Journal of Traffic and Transportation Engineering》，青年编委

11. 2024年IEEE 工业信息学国际学术会议（INDIN）智能网联汽车安全控制分会，主席

12. 2026年IEEE无人系统国际学术会议（ICUS）自动驾驶车辆系统智能安全控制分会，主席


获奖情况

1. 2022年江苏省科学技术奖一等奖，排名2/10

2. 2021年中国发明协会创业奖创新奖一等奖，排名3/6

3. 2024年中国国际工业博览会高校展区创新金奖，排名2/10

4. 2021年东南大学优秀博士学位论文，排名1/1

5. 2020年中国汽车工程学会优秀博士学位论文提名奖，排名1/1

6. 2023年中国国际大学生创新大赛全国银奖，第一指导教师

7. 第九届江苏省“互联网+”大学生创新创业大赛金奖，第一指导教师（优秀指导教师）

8. 华东区大学生CAD应用技能竞赛一等奖，唯一指导教师

9. 第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国银奖，第二指导教师



论文著作

 近五年代表作：


  1. Liwei Xu, Xianjian Jin, Yan Wang, Ying Liu, Weichao Zhuang, Guodong Yin. Stochastic Stable Control of Vehicular Platoon Time-Delay System Subject to Random Switching Topologies and Disturbances[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022. (Early Access). DOI: 10.1109/TVT.2022.3153562

  2. Ying Liu, Hongwei Xue, Weichao Zhuang, Faan Wang, Liwei Xu*, Guodong Yin*. CT2‐MDS: Cooperative trust‐aware tolerant misbehaviour detection system for connected and automated vehicles[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2022, 16(2): 218-231.

  3. Yan Wang#, Liwei Xu#, Fengjiao Zhang, Haoxuan Dong, Ying Liu, Guodong Yin*. An Adaptive Fault-Tolerant EKF for Vehicle State Estimation With Partial Missing Measurements[J]. IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 26(3): 1318-1327. 

  4. Faan Wang#, Liwei Xu#, Weichao Zhuang, Guodong Yin, Dawei Pi, Jinhao Liang, Ying Liu, Yanbo Lu. Geometry-based cooperative localization for connected vehicle subject to temporary loss of GNSS signals[J]. IEEE Sensors Journal, 2021, 21(20): 23527-23536. 

  5. Liwei Xu, Weichao Zhuang, Guodong Yin*, Chentong Bian, Huawei Wu. Modeling and Robust Control of Heterogeneous Vehicle Platoons on Curved RoadsSubject to Disturbances and Delays[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2019, 68(12): 11551-11564.

  6. Liwei Xu, Weichao Zhuang, Guodong Yin*, Chentong Bian. Energy-oriented Cruising Strategy Design of Vehicle Platoon Considering Communication Delay and Disturbance[J]. Transportation Research Part C-Emerging Technologies, 2019, 107: 34-53.

  7. Liwei Xu, Weichao Zhuang, Guodong Yin*, Guangmin Li, Chentong Bian. Simultaneous Longitudinal and Lateral Control of Vehicle Platoon Subject to Stochastic Communication Delays[J]. ASME Transactions-Journal of Dynamic Systems Measurement and Control, 2019, 141(4): 044503.

  8. Liwei Xu, Weichao Zhuang, Guodong Yin*, Guangmin Li, Chentong Bian. Robust Overtaking Control of Autonomous Electric Vehicle with Parameter Uncertainties[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D-Journal of Automobile Engineering, 2019, 233(13): 3358-3376.

  9. Liwei Xu, Weichao Zhuang, Guodong Yin*, Chentong Bian. Distributed Formation Control of Homogeneous Vehicle Platoon Considering Vehicle Dynamics[J]. International Journal of Automotive Technology, 2019, 20(6): 1103-1112.

科研项目

1. 国家自然科学基金面上项目，有人-无人驾驶车辆混行下的多车队列非完备交互机理与多模态应变协同控制，2024.01 - 2027.12，主持

2. 广西科技重大专项课题，商用车智能驾驶关键技术研发与整车开发，2022.04 - 2026.03, 主持

3. 广西创新驱动发展专项资金项目课题，面向多层安全需求的跨域融合电子电气架构设计，2023.11 - 2026.10，主持

4. 国家自然科学基金青年基金，多变环境下智能网联汽车队列系统主动演化机制与动态协同控制研究，2021.01 - 2023.12，主持

5. 国家重点实验室开发基金项目，智能⽹联汽⻋队列系统环境随动演化机制与动态协同控制，2022.03 - 2023.12，主持 

6. 南通市重点研发技术项目，面向智能驾驶的“滑板底盘”域控系统及关键智慧执行部件技术研究，2024.04 - 2027.04，主持

7. 企业横向项目，高性能轻量化商用车用智能空气悬架系统研发，2020 - 2022

8. 企业横向项目，超高压高速多控滑道柱塞泵/马达系统设计与优化，2021 - 2023

9. 企业横向项目，电子液压制动系统集成化及车身稳定控制关键技术研发，2023 - 2026

10.企业横向项目，汽车智能电控悬架核心部件及系统集成与容错控制关键技术研发，2023 - 2025




专利

1. 一种面向随机车车通信链路的异质车辆队列稳定控制方法，ZL202211036806.7

2. 基于传感器融合的前车横向与纵问运动状态联合估计方法，ZL202211164025.6

3. 一种基于行车风险评估的自动驾驶汽车规划方法及系统，ZL202211533489.X

4. 一种考虑未知噪声影响下的车辆模型参数联合辨识方法，ZL202211348311.8

5. 基于图像配准的激光雷达与相机标定参数校正⽅法及装置，ZL202010936777.4

6. 车身控制方法、控制装置、电子设备及存储介质，ZL202210304970.5

7. 一种车载传感器测量数据异常情况下的汽车状态估计方法，ZL202110964974.1

8. 考虑传感器误差的女巫攻击节点的检 测方法及装置，ZL202010750004.7

9. 一种考虑质量失配的轮胎路面附着系数多模型融合估计方法，ZL202110971842.1

10. 一种考虑传感器数据丢失的线控汽车轮胎侧向力估计方法，ZL202110964949.3


徐利伟 智能网联汽车协同控制、无人驾驶系统
Tel:
Email:liw_xu@seu.edu.cn
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Personal Introduction

徐利伟，博士，2019年毕业于东南大学车辆工程系。主要研究方向为车辆动力学与控制、智能网联汽车协同控制、无人驾驶系统等。近五年，主持国家自然科学基金面上项目、广西科技重大专项课题等国家级、省部级科研项目10余项；发表SCI/EI论文45篇，其中以第一/通讯作者在IEEE Trans.等国际权威期刊上发表SCI论文22篇，含ESI高被引论文3篇；出版教育部战略性新兴领域规划教材1部(主编排2)；授权发明国家专利37件，其中4件实现成果转化，总金额206万元；获江苏省科学技术一等奖(2022年，排名2)、中国发明学会发明创新一等奖(2021年，排名3)、中国国际工业博览会高校展区创新金奖(2024年全国仅十项，排名2)、中国汽车工程学会优秀博士学位论文等奖励。


作为指导教师带领学生获中国国际大学生创新大赛全国银奖、中国国际互联网+大学生创新创业大赛全国银奖、华东区大学生CAD应用技能竞赛一等奖等多项荣誉。担任《中国公路学报》、《中国机械工程》、《Journal of Traffic and Transportation Engineering》等期刊青年编委。兼任江苏省陆空智能XXX装备军民融合创新平台秘书长、江苏省新能源与智能网联汽车产业创新联盟副秘书长、东南大学-厦门金龙智能电动汽车联合研究中心主任、2022年中国车辆控制与智能化大会（CVCI）组委会副主席等。


欢迎具有车辆、机械、力学、控制等相关专业背景且热衷于智能网联汽车方向的SRTP学生、本科生及研究生进入课题组工作和学习！课题组与国内外高校具有良好的合作关系，鼓励并支持学生参与国内外学术交流、深造等。如有意向，请将个人经历、研究经历、成果介绍等内容汇总并发送至邮箱liw_xu@seu.edu.cn联系。


Educational Background

 近五年代表作：


  1. Liwei Xu, Xianjian Jin, Yan Wang, Ying Liu, Weichao Zhuang, Guodong Yin. Stochastic Stable Control of Vehicular Platoon Time-Delay System Subject to Random Switching Topologies and Disturbances[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022. (Early Access). DOI: 10.1109/TVT.2022.3153562

  2. Ying Liu, Hongwei Xue, Weichao Zhuang, Faan Wang, Liwei Xu*, Guodong Yin*. CT2‐MDS: Cooperative trust‐aware tolerant misbehaviour detection system for connected and automated vehicles[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2022, 16(2): 218-231.

  3. Yan Wang#, Liwei Xu#, Fengjiao Zhang, Haoxuan Dong, Ying Liu, Guodong Yin*. An Adaptive Fault-Tolerant EKF for Vehicle State Estimation With Partial Missing Measurements[J]. IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 26(3): 1318-1327. 

  4. Faan Wang#, Liwei Xu#, Weichao Zhuang, Guodong Yin, Dawei Pi, Jinhao Liang, Ying Liu, Yanbo Lu. Geometry-based cooperative localization for connected vehicle subject to temporary loss of GNSS signals[J]. IEEE Sensors Journal, 2021, 21(20): 23527-23536. 

  5. Liwei Xu, Weichao Zhuang, Guodong Yin*, Chentong Bian, Huawei Wu. Modeling and Robust Control of Heterogeneous Vehicle Platoons on Curved RoadsSubject to Disturbances and Delays[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2019, 68(12): 11551-11564.

  6. Liwei Xu, Weichao Zhuang, Guodong Yin*, Chentong Bian. Energy-oriented Cruising Strategy Design of Vehicle Platoon Considering Communication Delay and Disturbance[J]. Transportation Research Part C-Emerging Technologies, 2019, 107: 34-53.

  7. Liwei Xu, Weichao Zhuang, Guodong Yin*, Guangmin Li, Chentong Bian. Simultaneous Longitudinal and Lateral Control of Vehicle Platoon Subject to Stochastic Communication Delays[J]. ASME Transactions-Journal of Dynamic Systems Measurement and Control, 2019, 141(4): 044503.

  8. Liwei Xu, Weichao Zhuang, Guodong Yin*, Guangmin Li, Chentong Bian. Robust Overtaking Control of Autonomous Electric Vehicle with Parameter Uncertainties[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D-Journal of Automobile Engineering, 2019, 233(13): 3358-3376.

  9. Liwei Xu, Weichao Zhuang, Guodong Yin*, Chentong Bian. Distributed Formation Control of Homogeneous Vehicle Platoon Considering Vehicle Dynamics[J]. International Journal of Automotive Technology, 2019, 20(6): 1103-1112.

Professional Experience

1. 江苏省智能电动运载装备工程研究中心，副主任

2. 江苏省陆空智能XXX装备军民融合创新平台，秘书长

3. 江苏省新能源与智能网联汽车产业创新联盟，副秘书长

4. 教育部学位与研究生教育发展中心全国研究生教育评估监测专家库专家

5. 东南大学-厦门金龙智能电动汽车联合研究中心，主任

6. 东南大学-扬州东升汽车零部件联合研究中心，主任

7. 2022年中国车辆控制与智能化大会（CVCI）组委会，副主席

8. 《中国机械工程》，青年编委

9. 《中国公路学报》，青年编委

10.《Journal of Traffic and Transportation Engineering》，青年编委

11. 2024年IEEE 工业信息学国际学术会议（INDIN）智能网联汽车安全控制分会，主席

12. 2026年IEEE无人系统国际学术会议（ICUS）自动驾驶车辆系统智能安全控制分会，主席


Teaching

1. 国家自然科学基金面上项目，有人-无人驾驶车辆混行下的多车队列非完备交互机理与多模态应变协同控制，2024.01 - 2027.12，主持

2. 广西科技重大专项课题，商用车智能驾驶关键技术研发与整车开发，2022.04 - 2026.03, 主持

3. 广西创新驱动发展专项资金项目课题，面向多层安全需求的跨域融合电子电气架构设计，2023.11 - 2026.10，主持

4. 国家自然科学基金青年基金，多变环境下智能网联汽车队列系统主动演化机制与动态协同控制研究，2021.01 - 2023.12，主持

5. 国家重点实验室开发基金项目，智能⽹联汽⻋队列系统环境随动演化机制与动态协同控制，2022.03 - 2023.12，主持 

6. 南通市重点研发技术项目，面向智能驾驶的“滑板底盘”域控系统及关键智慧执行部件技术研究，2024.04 - 2027.04，主持

7. 企业横向项目，高性能轻量化商用车用智能空气悬架系统研发，2020 - 2022

8. 企业横向项目，超高压高速多控滑道柱塞泵/马达系统设计与优化，2021 - 2023

9. 企业横向项目，电子液压制动系统集成化及车身稳定控制关键技术研发，2023 - 2026

10.企业横向项目，汽车智能电控悬架核心部件及系统集成与容错控制关键技术研发，2023 - 2025




Research Interests

1. 一种面向随机车车通信链路的异质车辆队列稳定控制方法，ZL202211036806.7

2. 基于传感器融合的前车横向与纵问运动状态联合估计方法，ZL202211164025.6

3. 一种基于行车风险评估的自动驾驶汽车规划方法及系统，ZL202211533489.X

4. 一种考虑未知噪声影响下的车辆模型参数联合辨识方法，ZL202211348311.8

5. 基于图像配准的激光雷达与相机标定参数校正⽅法及装置，ZL202010936777.4

6. 车身控制方法、控制装置、电子设备及存储介质，ZL202210304970.5

7. 一种车载传感器测量数据异常情况下的汽车状态估计方法，ZL202110964974.1

8. 考虑传感器误差的女巫攻击节点的检 测方法及装置，ZL202010750004.7

9. 一种考虑质量失配的轮胎路面附着系数多模型融合估计方法，ZL202110971842.1

10. 一种考虑传感器数据丢失的线控汽车轮胎侧向力估计方法，ZL202110964949.3


Refereed Journals
Other Professional Activities
Selected Publications
Research Projects
Patents and Applications
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