三月二十一日下午十五时，南洋理工大学机械与航空航天系陈义明（I-Ming Chen）教授，新加坡工程院院士、IEEE和ASME Fellow，应邀为我院师生就“Robotics, Physical & Industrial AI – Big Integration for Solving Real World Challenge”在机械楼南高厅开展学术讲座。本次讲座由我院窦建平老师主持，讲座吸引了不少师生的热情参与。
本次讲座是在大模型与具身智能等人工智能技术迅速发展的背景下，探讨将机器人系统用于解决实际问题面临的机遇和挑战。在讲座中，陈教授分享了通过分层架构实现机器人与人工智能的深度融合：该架构自上而下贯通，涵盖顶层商业与供应链规划，直至底层的自主化机器执行环节。此框架的核心在于“具身智能”（Physical AI）；与纯数字模型不同，具身智能要求硬件与软件之间建立一种高度复杂且不可分割的耦合关系。
陈教授指出在实际部署中系统的鲁棒性依赖于“领域数据”（Domain Data）——即特定行业内积累的专业知识与现场经验——以确保在非标准化环境中的稳定运行。在讲座中，陈教授深入探讨该技术在食品处理、智慧物流、医院物资配送及制造自动化等领域的具体应用。在这些场景中，由 AI 驱动的三维感知与抓取规划能力，使机器人能够胜任以往仅由人工承担的高混合度任务。最后，陈教授认为尽管通往通用人工智能（AGI）及人形机器人广泛部署的征程仍在继续，但我们当前的首要任务仍是构建稳健的分层智能框架，以确保工业系统具备可靠性、成本效益与可持续性。
在互动交流环节，与会师生围绕陈教授的报告中感知、领域知识和具身智能的主题，就构建具身智能底层硬件、指导研究生参与工程技术研究以及平衡工程实践和学术创新等开展了提问。陈教授对这些问题进行了一一的解答，还结合自身经验就研究生指导和创新研究给出了一些有价值的建议。
与会师生普遍认为，陈教授的报告视角新颖、内容充实、信息丰富、理论和实践联系紧密，开拓了他们用机器人和人工智能解决工程实际问题的认知，为今后的研究工作和论文写作带来新视角和新思路。
供稿：窦建平
审核：孙东科
